Salsa je izvorno kubanski ples s afričko-kubanskim ritmovima i utjecajem rumbe, te je najpopularniji i najrašireniji društveni ples.
Postoji mnogo stilova salse, jer je dozvoljena improvizacija pa se ples dalje razvija. Plesni stilovi vezani su za određeno geografsko područje. Dva osnovna stila su: južnoamerički i sjevernoamerički.
Pleše se uz glazbu sviranu udaraljkama, bubnjevima, gitarama i klavirom. Može biti divlja, romantična, spora ili brza.
Kasnije se proširila na Portoriko i ostale karipske države. Ime je dobila od španjolske riječi “salsa”, koja znači “umak“. Time se sugerira, da je ovaj ples, spoj različitih utjecaja.
Obično je ples za parove, makar postoje inačice za solo plesače. Popularna je u Latinskoj Americi, SAD-u i Europi.